USB host 기능으로 숫자를 받아서 화면에 띄우려고 하는데 에러가 납니다

Question

안녕하세요

C로 마이크로프로세서에 프로그래밍은 해본 적이 있는데, java는 처음인 초보입니다.

일단 급하게 앱이 필요해서 간단한 예제들 몇 가지 따라해보고, 부랴부랴 구글 USB host 개발자 페이지를 보고 코드를 짜맞췄는데, 작동을 하지 않습니다.

micro 5pin 단자에 USB 케이블로 아두이노와 같은 프로세서를 사용하는 보드와 연결한 후, 보드에서 보내주는 숫자를 화면에만 띄울 수 있으면 됩니다. (아두이노를 사용하지는 않습니다)

device를 스마트폰과 연결한 후, 어플리케이션에서 장치가 연결됐는 지 확인, 그리고 permission을 받은 다음 데이터를 주고받는 순서로 동작하는 것은 알겠습니다만, 구체적으로 코드에 어떤 부분이 문제인 지를 잘 모르겠습니다.

도움을 부탁드립니다

 

?

package com.example.usb_test;   import android.hardware.usb.UsbDevice; import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection; import android.hardware.usb.UsbEndpoint; import android.hardware.usb.UsbInterface; import android.hardware.usb.UsbManager; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.app.PendingIntent; import android.content.BroadcastReceiver; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.content.IntentFilter; import android.util.Log; import android.view.Menu; import android.widget.TextView;   public class MainActivity extends Activity {       TextView display;     Intent intent = getIntent();     private PendingIntent mPermissionIntent;     private static final String TAG = "USB,MainActivity";     private byte[] bytes;     private static int TIMEOUT = 0;     private boolean forceClaim = true;                 UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);     UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);           private static final String ACTION_USB_PERMISSION =             "com.android.example.USB_PERMISSION";         private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {               public void onReceive(Context context, Intent intent) {                 String action = intent.getAction();                 if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {                     synchronized (this) {                         UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);                           if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {                             if(device != null){                                 //call method to set up device communication                            }                         }                         else {                             Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);                         }                     }                 }             }         };           @Override     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {         super.onCreate(savedInstanceState);         setContentView(R.layout.activity_main);                   display = (TextView) findViewById(R.id.num_display);                   mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);         IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);         registerReceiver(mUsbReceiver, filter);     }       @Override     public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {         // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.         getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);         return true;     }       public void run(){                   int num = 0;         UsbInterface intf = device.getInterface(0);         UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(1);                   UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);                   UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);         connection.claimInterface(intf, forceClaim);         num = connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);                   display.setText("Number is " + num);     }       }