Intent.ACTION_GET_CONTENT 를 이용하여 구현 하였을 것이라 생각되는데요..
stackoverflow.com 에 해당 답변이 존재하는 것 같습니다.
간단히 적어보면 4.3버전부터 (젤리빈 가장 마지막 버전인가보네요)
Intent.EXTRA_ALLOW_MULTIPLE
이 추가 되었습니다. 하지만 대부분의 파일브라우저들이 이 옵션의 여러개 한번에 선택을 구현하지 않았다고 하네요..
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2가지 방법이 있겠네요.
1. 모든 파일 브라우저의 밴더가 위옵션에 대응하게 수정될 때까지 기다린다.
2. custom select multiple file manager역할의 액티비티를 만들어서 구현한다.
현실적으로 2번이 답으로 보입니다. 2번에 대한 정보는
http://krishnalalstha.wordpress.com/2012/10/02/android-file-explorer/
위 링크의 글을 참조하시면 될 듯 합니다.