블루투스 모듈에서 송신되어 오는 데이터를 읽어드릴 때 오류가 생깁니다.

Question

readMessage = readMessage.trim();
    if (readMessage.substring(0, 4).equals("410C")) {

     dataRecieved = readMessage.substring(4,8);
     value = Integer.parseInt(dataRecieved.substring(4, dataRecieved.length()),16);

블루투스 모듈에서 16진수 오는 값을 변형 시켜서 출력을 하려고 하는데 모듈 쪽에서 16진수로 날리면 오류가 생깁니다...여과 없이 출력 할때는 오류 없이 잘 되다가 여과를 할 때 오류가 생기는 것을 보니 여과하는 과정에서 오류 인 것 같은데...어디가 잘 못 되었는지를 모르겠습니다.....

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수정을 했는데 textview 쪽으로 0만 출력이 됩니다...

if (readMessage.length() > 4) {
                   
                   
                    if (readMessage.substring(0, 2).equals("41"))
                        try {
                            dataRecieved = readMessage.substring(0, 4);
                            value = Integer.parseInt(
                                    readMessage.substring(4,
                                            readMessage.length()), 16);
                        } catch (NumberFormatException nFE) {
                        }
                    int prev_R = (int)(value*256 / 4);
                    String dis = String.valueOf(prev_R);
                    textveiw.setText(dis);
                }