임베디드라는것이 전자렌지에 들어가는 4비트짜리 칩부터 핸드폰에 들어가는 AP까지 범위가 큽니다.
어떤 하드웨어를 연동하시는것인지 말씀을 안해주셔서 잘 모르겠으나
센서네트워킹, PWM 제어같은 수준이면 atmega정도만 물려주셔도 쉽게 구현 하실수 있습니다.
최근 atmega 아두이노도 툴, 예제들이 많이 좋아져서 가볍게 시도해 볼만해졌습니다.
경험상 임베디드와 연동할때 제일 문제점은 기기간 네트워크를 무엇으로 하냐였습니다.
용도에 따라, 환경에따라 시리얼통신부터 zigbee까지 다양한 방법이 있고
이에따라 마프에 물릴 모듈도 크게 달라집니다.