인연님이 말씀하신 방법도 있지만
http://blog.naver.com/whdals0?Redirect=Log&logNo=110182855813
기본적으로 센서를 등록할때 센서 값을 읽어오는 속도를 조절할 수 있습니다.
레지스터리스너의 3번째 인자로 넣어주는 녀석이 바로 그놈인데요!
커서를 갖다대보시면 int rateUs 라고 나오지용
us 는 마이크로세컨트로 추측되니 아래를 참고하여 해보면 어떨까요?!
500ms/s = 500000us/s = 0.5s/s
직접 해보진 않았네요 ㅋㅋ 보통 상수디파인 되있는걸 쓰다보니.. ^^;