안녕하세요..
블루투스 채팅예제를 응용시켜 블루투스 조종기앱(쿼드콥터)을 개발하고자 하고있습니다.
예제를 활용하여 페어링 및 연결은 해내서 실제 블루투스 모듈과 연결이 되는것도 확인하였습니다.
이제 버튼을 만들고 어떤 프로토콜을 전송을 해줘서 조종을 해야하는 단계인대요..
사실 이 조종기를 시작한것이 기존에 가지고있던 아날로그식 블루투스 조종기가 있어서
이거대신 스마트폰을 이용해 조종해보면 어떨까 하고 개발을 시작하였습니다.
아날로그 조종기 구입처에서 블루투스모듈로 쏴주는 정보가 어떤것인지 여쭤봤는데
블루투스프로토콜이라며 보내주신것입니다
/////////////
5. 패킷 구성 unsigned char 형식을 사용하여 값 출력합니다. 최대 10byte로 20m 주기로 명령 전송합니다.
서보 시그널의 분해능은 8bit입니다.
시작 바이트 (0x00)
1채널 값(0x01~0xff) 0x01 : 1.0 msec 출력 0x7f: 1.5msec출력 0xff: 2.0msec 출력
2채널 값(0x01~0xff) 0x01 : 1.0 msec 출력 0x7f: 1.5msec출력 0xff: 2.0msec 출력
3채널 값(0x01~0xff) 0x01 : 1.0 msec 출력 0x7f: 1.5msec출력 0xff: 2.0msec 출력
4채널 값(0x01~0xff) 0x01 : 1.0 msec 출력 0x7f: 1.5msec출력 0xff: 2.0msec 출력
//////////////
이런식으로 데이터를 보내준다고 합니다.
채팅예제를 공부해보니 connectthread 안에
public void write(byte[] buffer) {
try {
// 값을 쓰는 부분(값을 보낸다)
mmOutStream.write(buffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "Exception during write", e);
}
}
이부분.. write해주는 부분이고 byte타입이라 위에있는 0x00~0xff과 연관이있는것같구..
MainActivity에 onclicklistner 사용해서 버튼을
눌렀을 때 write하는 (?) 요런 방법이면 될거같다는 두루뭉실한 생각을 갖고 거의 한달째..
이부분에서 정지해있습니다 ㅠㅠ 제가 하고있는생각이 맞는지궁금하고 맞다면 더 나아가기위한
도움좀 부탁드리겠습니다.. 또한 위에 쓴것과같이 채널별로 시그널 을 전송해야하는데
코드내에서 시그널을 생성해주는건 어떻게 하는건지 정말궁금합니다..
많이도와주세요 감사합니다..!!
