메니페스트에 이미지를 받을 액티비티에
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.SEND" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<data android:mimeType="image/*" />
</intent-filter>
설정해주시고
해당 액티비티에서
Intent intent = getIntent();
Bundle bundle = intent.getExtras();
Uri uri = (Uri) bundle.get(Intent.EXTRA_STREAM);
이렇게 하면 이미지를 가져올수 있습니다.