http://stackoverflow.com/questions/19269102/how-to-get-recent-apps-thumbnails-from-my-own-application
여기 한번 참고해보세요
frameworks/base/core/java/android/app/IThumbnailReceiver.aidl 을 직접 가져와서 사용하는 방법이 있나본데
어려운 것(?)같네요 ..