B어플 시작하는 Activty를 intent로 호출 해주면 됩니다.
ex)
Intent intent = new Intent();
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
intent.setComponent(new ComponentName("com.test", "com.test.MainActivity"));
startActivity(intent); // B 어플 실행
finish(); // A어플 종료 시 호출