Beacon RSSI 용 Kalman Filter

Question

삼각 측량을 위한 Beacon RSSI 필터용 Kalman Filter

라이브러리나 오픈소스 또는 정보가 없을까요?

Kalman Filter로 검색은 계속 해보고 있지만 용도가 다르고

전부 외국어로 되어있어서 쉽지 않네요

 

확장 칼만 필터면 더 좋구요

Answer 1

Beacon이 뭔지 몰라 좀 해맷네요... 아무튼, 칼만 필터는 잡음을 제거하기 위해 사용되는데, 용도가 달라도 적용되는 식은 같으니 원하는 방식에 맞게 칼만 필터를 위한 클래스를 만들고 적용하면 될듯 합니다.

저도 다른 방식으로 되어있는 칼만 필터를 제가 원하는 방식으로 사용하였구요. 칼만필터를 검색하면 수식이 나올텐데, 그 수식을 그대로 적용하면 됩니다.