include를 사용하면 됩니다.
예)
<include
android:id="@+id/order_info5_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="@dimen/dimen144dp"
layout="@layout/item_order_info_radio" <-여기에 불러올 다른 레이아웃
/>
xml을 불러오는게 아니라면!!!
코드로 된 view를 불러오는 거라면
<com.aaa.bbb.activity.sss.eee.qqq.CircleImageView <-페키지명.클래스명 이런식으로 쓰심 됩니다.
android:id="@+id/aa"
android:src="@drawable/img_profile_defult" />
이런식으로 불러오면 되구요.