안드로이드 기기간 블루투스 연동하여 데이터 전송하는 과정에서 NullPointerException 오류

Question

안녕하세요 한달동안 고민하다가 결국 질문글을 남기게 되네요.

현재 제가 구현하고자 하는 어플은 안드로이드 기기간 블루투스로 연동하여 한쪽에서 다른한쪽의 카메라를 제어하는 

어플리케이션입니다. 현재까지 제가 구현한 것을 간단히 설명드리자면 메인화면은 <원격제어모드> 와 <카메라모드> 

버튼이 있습니다.  해당 버튼을 누르면 각각 <원격제어>화면 과 <카메라프리뷰>가 Intent 되고 해당 화면으로 Intent 된후

바로 <원격제어>화면은 블루투스가 켜진 주변 기기를 검색, 선택, 연결 하도록 하였고 <카메라>화면은 300초간 해당기기

가 주변기기를 검색할수 있도록 허용해주어서 두 기기를 연결하도록 하였습니다. 

원격제어 방법은 간단합니다. <원격제어>기기에서 <원격촬영> 버튼을 누르면 특정한 데이터 (예를들면 String

message="1";) 을 전송하고, <제어받는기기> 에서 데이터를 전송받으면 바로 카메라가 촬영되도록 하는 방법인데

여기서 문제가 <원격제어기기> 에서 <원격촬영> 버튼을 누르면 NullPointerException 이 발생하면서 프로그램이 강제

종료 됩니다 ㅠ_ㅠ   두기기가 제대로 연결된단 것은 로그캣을 통해 확인할 수 있어서 제가 판단하기에 데이터를 보내는

과정에서 오류가 난 것 으로 보입니다.

오류가 난것 같다고 판단되는 클래스들의 소스코드 일부분과  오류시 발생된 로그캣 정보를 첨부하였습니다.

안드로이드 고수분들 부디 저에게 조언을 해주셔서 제가 한단계 발전할 수 있도록 도와주세요. 

/****** 원격제어를 하는 액티비티은 RemoteActivity 클래스 소스 일부분 *******/
private final Handler mHandler = new Handler() {
		@Override
		public void handleMessage(Message msg) {
			super.handleMessage(msg);
			Log.d(TAG,"- HANDLER - ");
            
		}
		
};
	
	
private void sendMessage(String message){
	Log.d(TAG,"sendMessage()");
		
	if(message.length() >0 ) {
		byte[] send = message.getBytes();
		mBluetoothService.write(send);
	}
}	
	
public void onClick(View v){
		
	String message="1";
	sendMessage(message);  // 14.11.09 추가내용
}


/***** 원격제어 받는 액티비티인 CameraActivity 클래스 소스 일부분 ******/
private final Handler mHandler = new Handler() {
	@Override
	public void handleMessage(Message msg){
		super.handleMessage(msg);
		Log.d(TAG," - HANDLER -: ");
            
                mCamera.takePicture(null,null,mPicture);
	}
};


/*******BluetoothChatService 클래스를 참고하여 만든 BluetoothService 클래스 소스 일부분 *******/

public void write(byte[] out) { // Create temporary object
	ConnectedThread r;
	synchronized (this) {
		if (mState != STATE_CONNECTED)
			return;
		r = mConnectedThread;
	} 
	r.write(out);
}