현재 아두이노 2.0 과 모터 실드가 부착된 jarduino(아두이노 우노 r3 호환 모듈) 를 사용해 제작하고 있는 중입니다.
우선 아두이노 상태 메시지를 받아 아두이노에서 페어링 상태를 확인 할 시,
모터 두개를 제어 해주는 걸 만들고 싶은데
아두이노 페어링 상태를 입력받는 방법을 아예 몰라서 코딩은 커녕 그냥 손가락만 빨고있습니다
간단한 예제라도 좋으니 조금만 도와주시면 정말 감사하겠습니다
아두이노에서 상태확인 메시지를 계속 보내다가 페어링 확인 된 신호를 받게 되면
모터 제어를 해야하는데 블루투스 시리얼 통신 시스템을 잘 몰라서 진행이 안되는데
도움좀 부탁드립니다
혹시 현재 모터 돌리는 소스를
void loop(){
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(200);
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(1000);
myStepper2.step(setpsPerRevolution);
delay(3000);
myStepper2.step(-stepsPerRevolution);
delay(1000);
을 이용해 모터 두개를 제어 하는 중인데
모터 1번이 한번 회전한 후 모터 2번이 회전하고 10초 뒤에 모터 2번이 다시 반대로 회전하고
마무리로 모터 1번이 5초뒤 반대로 회전하는 방법으로
ㄹ루프를 돌려야 하는데
방법을 모르겠네요
혹시 이부분도 도와주실수 있으시다면 부탁좀 드리겠습니다.
