블루투스에서 값을 받아서, AsyncTask를 이용해 받은 그 값을 전송하려고 합니다.
	블루투스쪽에서 값을 받아서,  MainActivity.onCharacteristicChanged(codeint);  로 codeint(받은값임)을 보내고
	 
public static void onCharacteristicChanged(int value) 
			{
				[생략]
				else if (value == 31)
				{
					
					Message msg = mHandler.obtainMessage();
					msg.what = MESSAGE31;
					msg.obj = value;
					mHandler.sendMessage(msg);
				}	
			}
	이런식으로 핸들러로 이동한 다음.
private final static Handler mHandler = new Handler() 
			{
	        public void handleMessage(Message msg) 
	        {
	            switch (msg.what) 
	            {
	            	case MESSAGE31:
	            	
	            		if(mContext!=null)
	            		{
	            			Toast.makeText(mContext, "값을 전송합니다.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
	            			send_push();
	            		}
	            		break;
	 
	            	}
	        	}
			};
	 
	이런식으로 send_push()함수로 접근합니다.
	
public static void send_push()
	    {
	    	SendPostAsyncTask sendtask = new SendPostAsyncTask();
		sendtask.execute();
	    
	    }
	
		 
	
		모두다 static이다 보니, non-static인 SendPostAsyncTask에서 오류가 발생하네요.
	
		 static으로 동일하게 적용해야 한다고.... 그렇다고 위의 함수들에서 static을 제외하고 맨 처음 블루투스 값을 
	
		받는 부분에서 MainActivity.onCharacteristicChanged(codeint);  대신
	
		new MainActivity.onCharacteristicChanged(codeint); 로 적용해보니 이것 역시 에러가 뜹니다.
	
		Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
	
		구글링해보니 스레드안에서 스레드를 사용했다는데....어떤식으로 변경해야하는지..;; 조언 부탁드립니다.
	
		긴 글 읽어주셔서 감사합니다