제가 쓰는 메소드입니다. 이 경우엔 폰트 컬러를 흰색으로 한 것이고, 저 색상만 바꾸면 검정색으로 나오겠네요.
HTML로 바꿔서 문자열에 색상을 준 겁니다.
public static void setActionBarTitle(ActionBar actionBar, String title) {
if (title != null) {
actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ffffff'>" + title + "</font>"));
}
}