eclipse에 ADT Plugin 을 설치 안해서 그렇습니다
1. 이클립스 상단 메뉴에서 Help > Install New Software.
2. Add 버튼 누르고 name에는 "ADT Plugin"
URL for the Location에는 다음값을 입력하고 OK를 누릅니다. https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
3. Next 를 계속 누릅니다.
4. 동의할거냐고 묻는 창이 나오면 동의 체크하고 Finish 누릅니다.
5. 설치하는 중간에 경고 창이 뜨면 OK 누릅니다.
6. 설치가 다 되면 이클립스가 재시작 되고 스샷에 올린것 같이 메뉴가 나올겁니다.