음 검색해보시면 많이 나오는데요...;
http://blog.naver.com/2hyoin/220378786954 여기 한번 살펴보세요
예로 링크한 페이지 중간쯤 보시면 run()에 채워진 곳 보시면 그냥 while 문같은걸로 무한 반복을 시킵니다
우선은 쓰래드의 개념을 아셔야하는데요.
https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%A9%80%ED%8B%B0%EC%8A%A4%EB%A0%88%EB%94%A9
요기를 한번 보세요