우선 비콘으로 부터의 거리를 어떤식으로던 구할수 있나요?
이를 테면 비콘의 부터의 신호 세기를 이용해서던지요?
저 신호세기에 대한 거리만 구하셨다면 다음 3개의 원의 교점을 찾는 방법입니다.
간단한 산수지요.
거리에따른 신호 세기에 대한 자료가 있나 검색했더뉘 lgr님이 원하는 답이 나온듯하내요
http://ukgaa153.blog.me/110067873432
요거보시고 하시면 될듯합니다.