https://developer.android.com/preview/features/runtime-permissions.html
위 문서에서
Table 1. Permissions and permission groups.
이 부분을 보시면될듯하네요
코드상에선
Context.checkSelfPermission(Manifest.permission.CAMERA).
Context.checkSelfPermission(Manifest.permission.CAMERA)
식으로 사용하면되구요요