//블루투스 어뎁터 선언 + 저장 해 둔 Mac 주소 String에 넣기
BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
String Address = "Mac주소값";
//디바이스 정보 설정(Address에 Mac주소값이 들어간다.)
BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(Address);
//연결 시도
connect(device);
와같이 블루투스 어댑터를 먼저 선언해주고 주석참조하시면 되겠습니다.