이해하신 게 맞습니다
6.0이상에서만 동작하도록 앱을 만들었다면, 그 이하의 단말에서는 동작하지 않겠지요
책은 당연히 최신버전을 기준으로 할 수 밖에 없습니다. 기존내용 + 최신버전으로 써야 여러 독자들에게 팔릴테니까요
대개 4.0이상에서 동작하도록 하는 경우가 많습니다.
유명 앱들은 2.x 대의 안드로이드도 지원하는 경우가 대부분이이구요(카카오톡, 라인 등등)
여러 버전을 지원하기 위해서는 내부적으로 운영체제 버전에 따른 분기문도 꽤 있어야 해서 본인에게 적정한 기준을 잡기 바랍니다. 너무 넓게 잡으면 테스트하기도 힘들고 지원하기도 힘들죠.