AOSP(Android Open Source Project)라고 합니다.
오픈소스이므로, 구글에서 라이센스 관련 분쟁을 하지 않죠.
따라서, 그냥 안드로이드 플랫폼을 기기에 올리고 파는 건 아무 문제가 없습니다
몇년전에 중국 단말들이 플레이스토어 등의 gapps 없이 팔린다고 들었었는데, 지금도 그러는지 모르겠네요
커스텀 바이너리 만드는 사람들도 거의 다 AOSP를 사용합니다. AOSP에 반영됐던 내용들이 차기 안드로이드 버전에 포함되기도 하구요.
알고 계신 것처럼 gapps만 아니면 별 문제 없습니다.