센서관련 질문있습니다.

Question

개발보드에 압력센서를 추가해서 커널단에 등록은 해놓았는데요

이녀석을 sensormanager를 통해 사용할려면 어떻게 해줘야할지를 모르겠네요 ㅠ;

 

sensorservice 쪽에는 아래 소스와 같이 되어있어서 

virtualSensorsNeeds쪽에 추가시키고 연결하는 방식으로 되어있는걸로 

보이는데 초보라 그런지 어떤식으로 센서와 안드로이드를 연결해주어야할지 

잘 모르겠네요 혹시 안드로이드 디바이스에 신규센서 추가해서 센서서비스 

연결해보신분이 있다면 조언 부탁드리겠습니다 .. 메인칩과의 연결은 i2c로 되어있습니다..

	mLastEventSeen.setCapacity(count);
	for (ssize_t i=0 ; i<count ; i++) {
	registerSensor( new HardwareSensor(list[i]) );
	switch (list[i].type) {
	case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
	orientationIndex = i;
	break;
	case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
	case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
	hasGyro = true;
	break;
	case SENSOR_TYPE_GRAVITY:
	case SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
	case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
	virtualSensorsNeeds &= ~(1<<list[i].type);
	break;
	}
	}