getWindow().setLayout(ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT, ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT);
위의 코드로 없애는 방법이 있긴 하지만 아래 스크린샷 처럼 statusBar의 색상이 검정으로 바뀌게 되는군요..(원래는 보래색입니다.)

외국 포럼을 뒤져보니 ics이후부터 기본 margin값이 생긴 모양이던데 정작 아무리 뒤져봐도 위의 방법 말고는 margin값을 없애는 방법은 안나오네요..
* 위의 코드 적용 안했을 때
