안드로이드 Support 라이브러리를 추천드립니다. 구글에서 하위 버전의 안드로이드에 최신의 테마와 UI등을 지원하기 위한 프로젝트입니다. 그리고, 말씀하신 다이얼로그는 android.support.v7.app.AppCompatDialog 패키지를 확인해 보시면 쉽게 적용하실 수 있습니다.
design lib 가 배포되었습니다.
compile 'com.android.support:design:23.3.0'
https://realm.io/kr/news/gdg-android-material-design-with-support-library/