아두이노와 안드로이드를 블루투스를 통해 데이터를 송수신 하도록 구현하려고 합니다.
안드로이드에서 블루투스로 데이터 송신을 하고, 시리얼모니터에 수신값은 제대로 출력되지만,
아두이노 시리얼 모니터에 값을 입력해 전송한 값은 안드로이드에 출력되지 않습니다... 어떤 부분이 문제일까요
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beginListenForData는 socket이 생성된 후에 소켓에서 inputstream, outputstream을 얻은 후 실행되는 메소드 입니다.
void beginListenForData() {
final Handler handler = new Handler();
readBufferPosition = 0; // 버퍼 내 수신 문자 저장 위치.
readBuffer = new byte[1024]; // 수신 버퍼.
// 문자열 수신 쓰레드.
mWorkerThread = new Thread(new Runnable()
{
@Override
public void run() {;
while(!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
try {
int byteAvailable = mInputStream.available(); // 수신 데이터 확인
if(byteAvailable > 0) { // 데이터가 수신된 경우.
byte[] packetBytes = new byte[byteAvailable];
// read(buf[]) : 입력스트림에서 buf[] 크기만큼 읽어서 저장 없을 경우에 -1 리턴.
mInputStream.read(packetBytes);
for(int i=0; i<byteAvailable; i++) {
byte b = packetBytes[i];
if(b == mCharDelimiter) {
byte[] encodedBytes = new byte[readBufferPosition];
System.arraycopy(readBuffer, 0, encodedBytes, 0, encodedBytes.length);
final String data = new String(encodedBytes, "US-ASCII");
readBufferPosition = 0;
handler.post(new Runnable(){
// 수신된 문자열 데이터에 대한 처리.
@Override
public void run() {
mReceivedmsg.setText(data);
}
});
}
else {
readBuffer[readBufferPosition++] = b;
}
}
}
} catch (Exception e) { // 데이터 수신 중 오류 발생.
Toast.makeText(getApplicationContext(), "데이터 수신 중 오류가 발생 했습니다.", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish(); // App 종료.
}
}
}
});
}
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#include<SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출
int blueTx=2; //Tx(보내는핀 설정)
int blueRx=3; //Rx(받는핀 설정)
SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx); //시리얼 통신을 위한 객체선언
String myString="";
void setup()
{
Serial.begin(9600); //시리얼 모니터
mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼
pinMode(13, OUTPUT); //Pin 13을 OUTPUT으로 설정(LED ON/OFF)
}
void loop()
{
while(mySerial.available())
{
char myChar = (char)mySerial.read();
myString += myChar;
delay(5);
}
if(!myString.equals(""))
{
Serial.println("input value: "+myString);
if(myString=="1") //myString 값이 on이라면
{
digitalWrite(13, HIGH); //LED ON
}
else
{
digitalWrite(13, LOW); //LED OFF
}
myString="";
}
if(Serial.available())
{
mySerial.write(Serial.read());
}
}
