드론 카메라 or 폰 카메라 선택적 연결

Question

안녕하세요. 드론 코드를 수정해보고 있는 학생입니다.

 

현재 2가지의 카메라의 값을 받아오고 있습니다.

하나는 폰 카메라의 영상, 나머지를 드론 카메라의 영상입니다.

현재 폰 카메라의 영상은 기존의 샘플 코드를 활용하여 다양한 영상처리(그레이, 엣지 등)가 가능한 상태이고,

드론 카메라의 영상은 그냥 순수한 영상 입니다.

 

여기서 질문 드립니다.

    <com.hyeonjung.dronecontroll.view.BebopVideoView
        android:id="@+id/videoView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"/>

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:visibility="gone"
        android:id="@+id/tutorial1_activity_java_surface_view"
        opencv:show_fps="true"
        opencv:camera_id="any" />

보시는 바와 같이 두개의 기기의 카메라의 영상을 보고 있는 상태입니다.

 

질문) 드론의 카메라에서 들어오는 영상도 폰 카메라 처럼 다양한 영상처리를 수행하고 싶습니다.

위의 그림과 같이 mVidoView가 드론의 뷰이고, 오른쪽이 폰 카메라의 뷰 입니다.

둘의 포멧이 달라 저렇게 간단하게는 해결이 되지 않고 있는 상황입니다.

 

도저히 감이 안잡혀서 여쭤봅니당 ㅠㅠ

답변을 해주시면 정말정말 감사하겠습니다!!

Answer 1

감이라도 잡아드리자면...

드론의 경우 자바클래스를 안봤지만 클래스 이름만봐도 카메라가 아니고 비디오 뷰 입니다.

단순하게 동영상 스트리밍 재생 클래스인거죠. 카메라라고 하셨지만 실제로는 드론이 찍은 데이터를 보여주는

비디오 뷰 클래스입니다.

 

openCV기반의 카메라는 C 기반의 카메라 라이브러리를 자바  surface뷰에 올린겁니다.

둘의 성격 자체가 틀린거죠. 영상처리를 데이터 기반으로 하실꺼면 스트리밍 동영상관련 라이브러리로 찾아보시는게 나을것 같네요

Comments

오..그런게있었군요.. 자바는 처음 해봐서 잘 몰랐는데 좋은 정보 감사합니다!

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드론쪽은 이미 카메라의 영상이 드론모듈쪽에서 저장되어서 날아오기 때문에
제가 말한게 맞을겁니다.
도움이 되셨다면 채택을!! ^^;

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그러면.. 기존 드론에 내장된 처리 클래스가 아닌 자바에서 제공되는 동영상 스트리밍 관련 라이브러리를 이용하여 드론의 비디오 뷰 클래스를 처리하여서, 그 처리된 것을 Opencv 를 이용하라는 말씀이신가요?