센서값이 복사가 안됩니다

Question

리스너에서 센서값이 바뀔때마다 onSensorChanged 안에서 Log.i event.values[0] , event.values[1] , event.values[2] 찍어보면 값은나오는데 yaw,pitch,roll에 저장하고 onCreate에서 Log.i 로 yaw,pitch,roll을 출력하면 값이 0이뜹니다. 해결방법이 있을까요?

yaw,pitch,roll은 onCreate 위에 정의하였습니다.

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
            geomagnetic[0] = (int)event.values[0];
            geomagnetic[1] = (int)event.values[1];
            geomagnetic[2] = (int)event.values[2];
            YAW.setText(""+event.values[0]);
            PITCH.setText(""+event.values[1]);
            ROLL.setText(""+event.values[2]);
            yaw = (int)event.values[0];
            pitch = (int)event.values[1];
            roll = (int)event.values[2];
            break;
    }
}