destory에서 imageview에 바인딩된 Bitmap을 recycle()해서 바로 메모리에서 해제하시면 됩니다. 예제는 아래와 같습니다.
ImageView imageView = (ImageView)findViewById(R.id.my_image);
Drawable drawable = imageView.getDrawable();
if (drawable instanceof BitmapDrawable) {
BitmapDrawable bitmapDrawable = (BitmapDrawable) drawable;
Bitmap bitmap = bitmapDrawable.getBitmap();
bitmap.recycle();
}