이미지가 작아서 그런건 아닐까요...
xxhdpi 는 144x144 사이즈 넣으셔야 합니다.
댄디윙님이 개발해주신 아이콘 변환툴입니다.
한번 사용해 보세요.
http://www.androidpub.com/index.php?_filter=search&mid=android_dev_info&search_target=title&search_keyword=%EC%95%84%EC%9D%B4%EC%BD%98&document_srl=2604574