Android document에는 intent filter를 이용하라고 나옵니다. data section은 원하시는 데이터형태를 세팅하세요.
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.SEND" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<data android:mimeType="text/plain" />
</intent-filter>