http://developer.naver.com/wiki/pages/Tutorial_Andriod
네이버 공식api가이드입니다.
보시면 알겠지만 Activity가 NMapActivity 클래스를 상속받고 있습니다.(즉 View로 구현된 구글지도보다 쓰기 어렵고 확장성도 떨어집니다.)