제가 Navigation Drawer Activity로 project를 생성해보니 NavigationView가 보이는군요
<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:fitsSystemWindows="true"
app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
app:menu="@menu/activity_main_drawer" />
저렇게 된것을 아래처럼 고쳐서 recyclerview를 구현해주시면 됩니다
<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="200dp" <-- 적당한 size
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:fitsSystemWindows="true">
<android.support.v7.widget.RecyclerView
android:id="@+id/recyclerView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"/>
</android.support.design.widget.NavigationView>
header는 취향에 맞게 구현해 주시거나 하시면 되겠네요
recyclerview는 구글에 custom recyclerview로 검색하시면 엄청많으니 링크는 생략할께요