안드로이드 아두이노 통신

Question

안녕하세요 안드로이드 연습 중인 학생입니다.

인터넷 및 안드로이드 API를 읽으면서 구성을 짜놨는데. 아두이노에서 보내는 신호를 안드로이드가 

원하는대로 읽히지 않습니다

(아두이노) 123 -> 안드로이드(1), (23) 으로 불러옵니다.

(아두이노 코딩)

if(bluetooth.available())
  {
   Serial.print((char)bluetooth.read());
  } 
 f(Serial.available())
{
  bluetooth.write(Serial.read());
  delay(1);
}

(안드로이드 코딩)

public void run() {
    Log.e(TAG, "BEGIN mConnectedThread");
    int bytes ;
    byte[] buffer = new byte[1024];
    // Keep listening to the InputStream while connected
    while (true) {
        try {
            // Read from the InputStream
            bytes = mmInStream.read(buffer);
            Log.e(TAG, "byte 데이터 길이 : => " + bytes);
            mHandler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
            Log.e(TAG, "-------------- obtainMessage clear ---------------: ");;
            // Send the obtained bytes to the UI Activity
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "disconnected", e);
            connectionLost();
            // Start the service over to restart listening mode
            BluetoothChatService.this.start();
            break;
        }
    }
}

핸들러 부분 

case MESSAGE_READ:
    byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
    String readMessage = new String(readBuf);
    Log.e("TAG", "" + readMessage);
    mConversationArrayAdapter.add(mConnectedDeviceName+":  " + readMessage);
    break;

가장 이상적으로 하고 싶은거는 String 형태로 변경된 byte 자료를 인트형으로 변경하여 센서값을 읽어와 안드로이드 내에서 정보를 처리하고 싶은건데 계속 끊어져 들어옵니다.

 

해결방법 부탁드립니다. ㅠㅠ