Android 는 N:1 통신을 지원하지만, 블루투스 장비가 1:1 만 지원할겁니다.
A app 이 블루투스로 접속되어 있고, B app 에서 사용하고자 한다면,
B 에서 A 로 startService 나 TCP/IP 등으로 작업을 전달해서 A 가 통신을 전담하는 방식으로 하면 될 것 같습니다.
B 에서 A 를 호출하는 예:
Intent intent = new Intent();
intent.setClassName(A_packageName, A_packageName.serviceClassName);
intent.putExtra("msg", your_msg);
Context.startService(intent);
A 에는 이것을 수신할 service class 가 있어야합니다.
public class serviceClassName extends Service { ...