현재 저는 서버를 andsel의 moquette로 이용하여 사용하고있습니다.
클라이언트(안드로이드 기기)에서는 위 moquette와 상관없이 mqtt client library를 이용하여 mqtt client로 서버에 접속하면 받아오는 것으로 알고있습니다. 해당 프로토콜만 맞춰주시면 될것같습니다.
(moquette로 서버를 구성하여도 HiveMQ의 example client, mosquitto의 sample client로 모두 접속이 가능합니다.)