이미지뷰 위치 이동에 관해서 질문있습니다

Question

open cv와 이미지뷰를 이용해 카메라 프리뷰에 이미지 띄우는 것을 구현중입니다.

이미지 좌표는 open cv 부분에서 받아오고, 해당 좌표로 이미지뷰를 이동시키려고 합니다.

실행시키면 이미지뷰가 좌측 상단에 뜨고, 좌표가 바뀌면 해당 좌표로 이동되기는 하는데 문제가 있습니다.

안드로이드 스튜디오 xml 파일 프리뷰에서 보이는 이미지뷰 위치만 벗어나면 이미지가 보이지 않습니다.

원래 위치로 돌아오면 다시 이미지뷰가 나타나구요.

혹시 어떻게 해야 이미지뷰가 전체 화면에서 이동되는게 보일 수 있게 할 수 있을까요?

아래쪽 사진이 문제가 나타나는 사진입니다. 노란색 아이콘이 기존 좌측상단 위치를 조금이라도 벗어나면 이동은 되나 잘리면서 보이지 않는 현상이 일어납니다.

xml에서 이미지뷰를 만들고, 해당 이미지뷰를 setX, setY 함수를 이용해 위치를 이동시키고 있는데, 문제가 뭔지를 모르겠습니다.

xml 코드도 함께 봐주시면 감사하겠습니다.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/activity_surface_view"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:id = "@+id/basic"
        >
        <ImageView
            android:layout_width="50dp"
            android:layout_height="50dp"
            android:scaleType="fitCenter"
            android:id="@+id/pin"
            android:background="@drawable/pin"
            />
    </LinearLayout>

</RelativeLayout>