네비게이션뷰에 대한 질문있습니다.

Question

네비게이션 드로어를  사용해서 진행 중 인데요

액티비티에선 블루투스랑 유튜브 연동을 확인 하였습니다..

네비게이션 뷰에서 해당 버튼에 intent을 넣어서 클릭을 하면  화면 전환을 하였는데 실패는데요

메인액티비티도 intnet 해서 화면전환이 되는데 유튜브랑 블루투스 액티비티는 전환되는 중간에 튕기네요,,,,

어떻게 수정을 해야되는지 대략적인 길을 알려주시면 감사하겠습니다.

    android.content.ActivityNotFoundException: Unable to find explicit activity class {com.test.test/com.test.test.Activity_Bluetooth}; have you declared this activity in your AndroidManifest.xml?
        at android.app.Instrumentation.checkStartActivityResult(Instrumentation.java:1933)
        at android.app.Instrumentation.execStartActivity(Instrumentation.java:1616)
        at android.app.Activity.startActivityForResult(Activity.java:4487)
        at android.support.v4.app.BaseFragmentActivityApi16.startActivityForResult(BaseFragmentActivityApi16.java:54)
        at android.support.v4.app.FragmentActivity.startActivityForResult(FragmentActivity.java:68)
        at android.app.Activity.startActivityForResult(Activity.java:4445)
        at android.support.v4.app.FragmentActivity.startActivityForResult(FragmentActivity.java:751)
        at android.app.Activity.startActivity(Activity.java:4806)
        at android.app.Activity.startActivity(Activity.java:4774)
        at com.test.test.Activity_Main.onNavigationItemSelected(Activity_Main.java:103)
        at android.support.design.widget.NavigationView$1.onMenuItemSelected(NavigationView.java:154)
        at android.support.v7.view.menu.MenuBuilder.dispatchMenuItemSelected(MenuBuilder.java:822)
        at android.support.v7.view.menu.MenuItemImpl.invoke(MenuItemImpl.java:171)
        at android.support.v7.view.menu.MenuBuilder.performItemAction(MenuBuilder.java:973)
        at android.support.design.internal.NavigationMenuPresenter$1.onClick(NavigationMenuPresenter.java:342)
        at android.view.View.performClick(View.java:6294)
        at android.view.View$PerformClick.run(View.java:24770)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:790)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:164)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6494)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807)