로그가 출력이 되는데 무슨 문제 인지 모르겠습니다.

Question

안드로이드와 아두이노를 블루투스를 연동을 하고 나서 데이터 통신을 하니까 로그창에 이렇게 뜹니다.

예를 들어서 "90"입력하면 아두이노에서 "90"값을 받아서 그 값을 안드로이드 반환하게

코드를 구성하였습니다.

로그창에 다음과 같이 출력이 되는 이걸 어떻게 수정 해야되는지 모르겠어서 질문 드립니다.
<로그캣 창>
D/Activity_Bluetooth: Activity_Bluetooth received : C������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
    Activity_Bluetooth received : C������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
    Activity_Bluetooth received : C������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

 

<아두이노>

#include <SoftwareSerial.h>

int BlueTX = 6;
int BlueRX = 7;
SoftwareSerial BTSerial(BlueTX,BlueRX); // 블루투스 설정 BTSerial(TX,RX)

//motor A connected between A01 and A02
//motor B connected between B01 and B02

int STBY = 10; //standby

//Motor A
int PWMA = 3; //Speed control
int AIN1 = 9; //Direction
int AIN2 = 8; //Direction

//Motor2
int PWMB = 5; //Speed control
int BIN1 = 12;
int BIN2 = 13;

int speed = 0;                   // speed를 0으로세팅

void setup(){
  pinMode(STBY, OUTPUT);

  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);

  pinMode(PWMB, OUTPUT);
  pinMode(BIN1, OUTPUT);
  pinMode(BIN2, OUTPUT);

  
  Serial.begin(9600);
  //Serial.println("speed 0 to 255 ");
  BTSerial.begin(9600);
  BTSerial.println("speed 0 to 255 ");
  
}
void loop() {

  while(BTSerial.available())  {
    char c = BTSerial.read();
    if ( c == 's' ) {
      speed = BTSerial.parseInt();                  

      if(speed >=0 && speed <=255) {    

        BTSerial.println("Current speed : "+ String(speed));  //
        digitalWrite(AIN1,HIGH);
        digitalWrite(AIN2,LOW);
        digitalWrite(BIN1,HIGH);
        digitalWrite(BIN2,LOW);      

        digitalWrite(STBY,HIGH);
        analogWrite(PWMA, speed);
        analogWrite(PWMB, speed);
      }    
    }   
  }
}