xml 하나가 있는데 LinearLayout이구요
 
그 안에 RelativeLayout을 하나 만들어서 View에 지도를 띄운겁니다.
 
 
 <RelativeLayout
        android:id="@+id/map_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="400dp">
        <ImageView
            android:id="@+id/imageView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:src="@drawable/marker" />
    </RelativeLayout> 
ImageView가 지도 위에 올라왔으면 해서 
 
@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_daum_map);
        ImageView img = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
        RelativeLayout layout = (RelativeLayout) findViewById(R.id.map_view);
        layout.bringChildToFront(img);
        img.bringToFront();
    }이런 식으로 했는데도 안올라오네요.
뭐가 문제인지 잘 모르겠습니다.