상대방의 위치를 띄우고 싶으면, 말씀하신 것처럼 상대방의 위치를 firebase에 저장을 해야 합니다.
그러나 사용자의 동의 없이 위치정보를 수집해서 저장하거나, 저장된 정보를 임의로 사용하면 법적인 제재를 받게 됩니다.
위치정보를 수집해서 저장하시려면, 수집 동의 약관을 만드셔서 사용자의 동의를 받아야 합니다. 그리고 위치정보의 보관 정보(관리자, 보관 일자등..)등을 고지 하셔야 합니다.
구글에서 위치정보 수집 동의로 검색을 해보시면 참고가 될 겁니다.