안드로이드 스튜디오 블루투스 연결이 안됩니다...(코드첨부)

Question

활성화 페어링까지 완성시키고 연결을 하려고하는데

며칠째 해매고 있어서 미칠지경이네요...제가 많이 초보라 여러 자료를 보면서 적용해보려고하는데 힘드네요...

혹시 연결만 시키는데 필요한 지식이나 공부해야할 것이나 팁있을까요??

도와주시면 감사하겠습니다.

//페어링된 리스트 클릭시에 연결시키려고합니다.

listPaired.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
                @Override
                public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
                    mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();//항상 기존 검색중인 것을 종료하고 검색해야 한다. 리소스문제
                    String selectedItem = (String) parent.getItemAtPosition(position);
                    Toast.makeText(getApplicationContext(), "디바이스: " + selectedItem, Toast.LENGTH_SHORT).show();
//                        Intent deviceIntent = new Intent();
//                        deviceIntent.putExtra("name", btArray_scan.get(position).getName());
//                        deviceIntent.putExtra("address", btArray_scan.get(position).getAddress());
            connectSelectedDevice(selectedItem);//selectedItem 값을 받아 connectSelectedDevice 넘겨줍니다.
                }
            });
.....................생략

void connectSelectedDevice(String selectedDeviceName) {//연결에 대한 코드부분
        Set<BluetoothDevice> pairedDevice = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
        for(BluetoothDevice tempDevice : pairedDevice ) {
            if (selectedDeviceName.equals(tempDevice.getName())) {
                mBluetoothDevice = tempDevice;
                break;
            }
        }
        try {
            mBluetoothSocket = mBluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            mBluetoothSocket.connect();
        } catch (IOException e) {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "블루투스 연결 중 오류가 발생했습니다.", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }