해결했습니다.
Ex)String example = "aksaknakdgjkdjgnskdjgn&skajnaf"; 이렇게 있다면
replace함수로 대체 url 코드로 바꿔주시면 됩니다.
example = example.replace("&","%26");
example = example.replace("+","%2B");
이런식으로 바꿔서 사용하시면 될 것 같습니다.