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안드로이드 앱으로 드론을 조종할 수 있게 하려는데요..

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APM2,6과 라즈베리파이를 연결하여 안드로이드 앱으로 드론을 조종할 수 있게 만들어보려고 하는데요.

APM2.6과 라즈베리파이가 연결된 후 이 데이터들을 앱에서 어떤 방식으로 처리해야할지 감이 안잡혀서 질문드립니다. 혹시 해보시거나 아시는분들 조언좀 부탁드릴게요.
큐앤씨 (120 포인트) 님이 2020년 2월 10일 질문

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