아마 collapsing coordinate layout을 말씀하시는 것 같은데, 저는 님 처럼 써보지는 않아서 약간의 검색을 해봤습니다.
아래와 같은 형태로 해보시죠. scrollFlag을 동일하게 주셔야 합니다.
<com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout
android:id="@+id/collapsing_toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true"
app:contentScrim="?attr/colorPrimary"
app:expandedTitleMarginEnd="64dp"
app:expandedTitleMarginStart="48dp"
app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed">
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?attr/actionBarSize"
app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways" />
<ImageView
android:src="@drawable/cheese_1"
app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways|enterAlwaysCollapsed"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:scaleType="centerCrop"
app:layout_collapseMode="parallax"
android:minHeight="100dp" />
</com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>