말씀하시는 해상도를 정확하게는 Density라고 부르는데요, 말씀하신대로 시중에 너무 많은 종류의 디바이스들이 나와 있죠. 사실 모든 디바이스를 커버하기는 어렵구요, 어느 정도까지 지원할지를 결정하셔야 합니다. 구글의 Distribution Dashboard를 보면 관련 데이터가 나와 있습니다.
https://developer.android.com/about/dashboards
지원할 디바이스 사이즈를 결정하셨다면, 거기에 맞추어서 개발하고 테스트를 해야겠죠. 레이아웃과 폰트사이즈, margin, padding 등은 지원할 디바이스 사이즈에 맞게별도로 제공해 주어야 합니다. 이러 작업을 대신 처리해주는 툴이 있는지는 모르겠는데, Zeplign이나 이런 비슷한 서비스에서 그런 기능을 제공합니다. (무료인지 아닌지는 정확히 모르겠네요). Adobe XD 같은 툴도 해상도에 맞춰서 디자인을 할 수 있는 걸로 압니다.
혼자하기에는 상당히 벅찬 작업이고, 아마 디자이너의 지원을 제대로 받으셔야 할 겁니다. 디자이너 없이 하려면 위에 말씀드린 Zeplign 같은 툴을 필히 사용해야 할 겁니다.
안드로이드의 코드와 관련해서는 아래 개발자 문서를 참고하세요.
https://developer.android.com/training/multiscreen/screensizes
