My_IP ip_my = new My_IP();
String ip = ip_my.getIp();
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메소드 이름을 잘못 사용하신 것 같은데요. getIP_my()가 아니고 getIp()가 맞는데요.
참고로, 자바에서는 클래스, 변수 이름에 _를 사용하지 않습니다. 따라서 My_IP -> MyIP, ip_my -> ipMy(myIP가 자연스러울 듯)와 같이 작성하시길 권장합니다. 이름을 잘 주는 것은 좋은 코드를 작성하는데 첫번째로 중요한 요소입니다.