안드로이드 - 아두이노 블루투스 통신.

Question

안드로이드와 아두이노를 블루투스 통신으로 연결하는 앱을 만들고 있는 학생입니다.

블루투스는 서비스로 하고 블루투스 연결 데이터 및 연결후 화면을 

@Override
    public void onListItemClick(ListView l, View v, int position, long id) {
        stopScan();
        BluetoothDevice device = listItems.get(position-1);
        Bundle args = new Bundle();
        args.putString("device", device.getAddress());
        Fragment fragment = new TerminalFragment();
        fragment.setArguments(args);
        getFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.fragment, fragment, "terminal").addToBackStack(null).commit();

이렇게 구성했는데요 여기서 메뉴바를 만들어 앱 순서를 bt스캔->메뉴선택화면 프래그먼트->선택화면 버튼 클릭-> 색 변경 프래그먼트 이렇게 하고자 합니다.

그런데 여기서 다음 화면을 메뉴 선택으로 바꾸려 new TerminalFragment();를 new MenuFragment로 바꾸면 데이터들이  TerminalFragment로 가지 못해 블루투스를 연결해도 MenuFragment에서 버튼을 누르면 [java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'java.lang.String android.os.Bundle.getString(java.lang.String)' on a null object reference]라는 logcat 오류가 뜨면서  앱이 튕깁니다. 어떻게 고치면 좋을까요

Comments

질문으로는 정확하게 데이터와 화면의 흐름이 어떻게 진행되는지 감이 안오네요.